三菱伺服驱动器故障维修

三菱伺服驱动器故障维修:一般三菱伺服驱动器根据位置、速度与转矩三种方式控制，并实现传动系统的定位导航。为了保证机器的正常运行，及时判定故障并及时处理已经成为一项极其重要的工作。下面我们将要介绍三菱伺服驱动器的解读和故障处理。

三菱伺服驱动器报警分析

1、通常情况下，假如三菱伺服驱动器一上电就报警，很有可能是驱动烧坏了。若是在运行过程中或上电一段时间出现报警，很有可能是外部问题所引起的。三菱伺服驱动器的报警代码不可以100%准确，但为维修人员带来了参考和方向。检修时应注意剖析，操作时应遵循外等在内的原则。

2、发生报警时，排除报警原因，保证安全。随后复位报警或再度关闭电源后重新打开电源以重新开始操作。存有损伤或设备破损的风险性。假如向伺服单元输入伺服ON信号并撤防，则伺服电机可能突然重新运行。在复位报警之前，请检查伺服已停用并保证安全。

导致三菱伺服驱动器故障因素

1、用三菱伺服驱动器请尽快在伺服单元主要电路电源和主要电路电源端子之间的路线中插入电磁接触器，以便根据主要电路电源关闭电源，防止存有设备破损的风险性。

2、假如伺服单元出现故障时未连接电磁接触器，则有可能会流过大电流，从而可能造成起火。如果出现报警，请关闭主要电路电源。再生晶体三极管故障也会导致再生电阻器超温，有起火风险。

3、假如外力，包括重能力，可能移动所在位置并在断电或出现错误时产生风险状况，伺服电机上的抱闸将不能保证安全。假如外力可能造成移动，立即安装保证安全的外部制动系统设备。

检修检查

操作时应遵循外等在内的原则。不管是什么故障，检查检修都能够详细分析以下几点：检查三菱伺服驱动器的参数设置正确与否；电源电压有没有问题；电路是否存在开路和短路现象；绕组绝缘是不是良好；三菱伺服驱动器和电机自身是否存在故障。假如只在电机运行中出现，应注意数控三菱伺服驱动器主要参数与电机参数是不是匹配；系统输出脉冲指令工作频率是不是过高；加减速时间常数是不是过小；电子齿轮比是不是设置太大；数控三菱伺服驱动器增益值主要参数不当所引起的超调。