伺服驱动器故障及维修

伺服驱动器故障及维修如下：
一、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。
1、故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。
2、处理方法：可以用直流电压表检测观察。
二、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。
1、故障原因：无刷电机的相位搞错。
2、处理方法：检测或查出正确的相位。
三、LED灯是绿的，但是电机不动。
1、故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
2、处理方法：检查+INHIBIT和_INHIBIT端口。